Témoignages

26.09.2007
Un équipement de pointe pour Audemars Piguet
Publication par MM Pellet et Ulrich de Audemars Piguet lors du Congrès de la Chronométrie du 26 septembre 2007

Le VidéoBalisomètre est un équipement de pointe destiné principalement aux laboratoires horlogers, afin qu’ils puissent réaliser des mesures pointues sur l'organe réglant et analyser les influences de tous types d'échappement.Il peut aussi avoir comme but de vérifier les mesures réalisées avec d'autres types d'équipements.

 

Appareil QMTControl
Mesures de l’organe réglant pour la montre mécanique

Le VidéoBalisomètre a été développé dans le but de remplacer le système de référence conçu par le LSRH [01] dans les années 1970 (microbalisomètre), ainsi que d’autres appareils développés à cette époque, qui aujourd’hui ne sont plus disponibles sur le marché. Il a pour objectif de devenir le référentiel des mesures d'amplitudes, de marches et de vitesses du balancier.

Il doit répondre aux besoins les plus pointus en matière de recherche horlogère et offre ainsi plusieurs innovations majeures

  • Mesure par vision de l’amplitude du balancier, avec une précision inférieure à 1° pendant une durée illimitée
  • Mesure des marches par vision et par acoustique sur une base de temps rubidium
  • Mesure de l’élongation du balancier toutes les 1/4000ème de seconde en mode libre et entretenu
  • Mesure par laser de la vitesse du balancier de 0.2 à 30°/ms, synchronisée et corrélée avec les signaux acoustiques
  • Analyse comparative des mesures effectuées par vision et par système acoustique
Concept de la mesure par vision

Les mesures par vision sont basées sur l’idée de mesurer dynamiquement l’élongation du balancier en fonction du temps. Trois aspects sont importants pour garantir les spécifications demandées

  • Centre de rotation : Le centre de rotation du balancier doit être mesuré avec une précision inférieure à 30 microns
  • Géométrique : Des repères connus doivent être visibles sur le balancier. Ils permettent de détecter sur chaque image la position angulaire du balancier, et de définir ainsi la courbe d’élongation
  • Temporel : Pour une mesure adéquate de la marche à la vitesse maximale du balancier, la fréquence d’échantillonnage se doit d’être suffisamment élevée et précise

L’atteinte des objectifs ci-dessus implique deux modes de mesure successifs : le premier doit permettre une visualisation de l’ensemble du balancier (Ø 12 mm maximum) avec une vitesse d’acquisition d’images limitée. Le deuxième doit permettre une acquisition d’un champ de vision plus petit mais à une cadence élevée. Il est important de noter que, pour que le système puisse acquérir et tracer une courbe d’élongation, le champ de vision partiel doit permettre un suivi permanent des repères. Dans le cas du calibre AP 3120, les masselottes sont utilisées comme repère. Le système de vision sélectionné permet une acquisition d’images avec une fréquence liée à la résolution verticale de l’image. Pour mesurer les caractéristiques de marche et d’amplitude, il n’est pas nécessaire de traiter toutes les images de l’alternance. Huit fenêtres d’acquisition pour deux oscillations (cf. figure ci-dessous) sont définies et positionnées par anticipation de la position du balancier

Cas particulier du mode libree

Etant donné que sans échappement il n'y a pas de signal acoustique, les mesures d'amplitude, de marche et de vitesse sont faites uniquement par vision.
Le fonctionnement est légèrement différent de la mesure en mode entretenu, la détection des images de vitesse nulle est identique mais la méthode de calcul de l’amplitude est différente. Les images correspondants aux points de rebroussement du balancier (moment ou le balancier s'arrête et repart dans l'autre direction) et les images correspondants aux moments ou la vitesse est maximale sont enregistrées et une fois que le balancier est immobile le VidéoBalisomètre analyse les images enregistrées afin de tracer la courbe d'amortissement, la courbe de marche et la courbe de vitesse max.

Les détails de l'ensemble de la solution

Plus d'informations techniques sont disponibles dans l'acte du congrès de la chronométrie

La mécanique de l'appareil

Un système motorisé (cf. figure 13) permet de déplacer l'ensemble de manière automatique pour effectuer toutes les mesures souhaitées, dans les positions suivantes

  • CH / CB / VH / VD / VB / VG + positions intermédiaires à 45°

les mesures sont réalisées sans intervention de l’opérateur, tant pour le mode entretenu que pour le mode libre.

Les avantages du VidéoBalisomètre
  • Pas de préparation spéciale du balancier par un marquage, pour autant que celui-ci comporte des repères
  • Pas d'angle de levée à connaître
  • Mesure de la marche et de l’amplitude très fiables
  • Mesure à toutes les petites amplitudes en mode libre et entretenu
  • Mesure complète de l'amortissement
  • Analyse des perturbations de l’organe réglant dues à l'échappement
  • Amplitude mesurée et non calculée
Conclusions

Le VidéoBalisomètre est un équipement de pointe destiné principalement aux laboratoires horlogers, afin qu’ils puissent réaliser des mesures pointues sur l'organe réglant et analyser les influences de tous types d'échappement. Il peut aussi avoir comme but de vérifier les mesures réalisées avec d'autres types d'équipements.

Des évolutions sont envisagées telles que

  • Gestion de balanciers spécifiques
  • Augmentation de la cadence de mesure (toutes les oscillations)
  • Synchronisation du SMEV avec la vision
  • Calcul de l'amplitude acoustique en mode direct
  • Mesure du repère par vision
Présentations au congrès de la chronométrie

Audemars Piguet et qmt ont présenté le VidéoBalisomètre. Les documents sont disponibles ci-dessous

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